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“最大的研发困难就是机器人在行走状态下随时都可能跌倒。”张锐🤚解释，核心技术⏭难点在于🧠步态控制、环境感知等环节构成的机器人运动脑。让机器像人一样在行走过程中达到一种动态🦡平衡，就🖖要根据机器人的不同状态单独设计算法，🕘最核心的一步是对机器人进行数学建模分析，依此计算出机械结构，再根据预设的重量、自由度等指标，分析计🤧算出每个关🛠节的力矩、转速。

上海市委书记陈吉🧯宁在会上🍼指出，三省一市各展所长🥗、协同发力，携手把虹桥国际开放枢纽打造成为🛂2改革创新的前沿阵地、链接全球的重要门户、🐃价值创造的协同典范，更好引领长三角一体化发展，更好服务构建新发展格局。要深化创新协同联动，要深化开放协同联动，要深化软硬件协同联动，要强化⛱统筹协调🏾、相互赋能，深化区域协同联动。

孙钧在大学行政、党务工作方面曾历任教研室主🦳任、党🎺支部书记🚗、地下工程系和结🍏构工程系系主任、校务委员、教务处长和校学🉑术委员会副主任委😎员、校职称🙃评聘委员会委员，同济大学🔤🌠科学技术研究院首批重点学术梯队学科负责人；还曾历任多届国务院学位委员会“土建、环境与测绘”学科评议组召集人和国家自然科学基金“建筑、环境与结构工程”学科评议组召集人。在岩土与地下工程界，他还曾历任隧道与地下工程学会、中📗国公路隧道工程学会、防⚫护工程学会的副理事长，上海市土木工程学会副📒理事长、地下工程学术委员会主任委员等学术职务。

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