🤪😋敦煌地接西域，自西汉设立敦煌郡起，敦煌一直🏅就是中原通🏬往西域的门户重镇。20🏗世纪90年代在敦煌悬泉置遗址出土的写有“小浮屠里”的汉简表明，东汉时佛教已传入敦煌。十六国时期，中原战火不断，河西地*区相对安定，中原世家大族多避乱于河西，也有许多🛎内地僧人🦥一路西行寻求修行驻锡之地。同时，许多来自印度、西域的僧人，如被称为“敦煌🛣菩🍠萨”的竺法护等，也在敦煌设馆授徒、传播佛教。中唐时期，😸长安佛教多经由敦煌传入吐蕃地区。🏣敦煌成为中国古代佛教传播的枢纽之一。💧
“在加强历👇史文化街区保护的前🤩提下开展城市基础设施建设，有机融入现代生活气息，让城市焕发新的活力。”广东省建筑🍊设8计研究院有限公司承担了永庆坊二期改造项目设计工作，全😝国政协委员、公司党委副书记陈建飚认为，在城乡建设中加强历史文化保护传承，要应保尽保，做到空间全覆盖、🙆🌁要素全囊括，也要活化利用，让历史文🟩化和现代生活融为一体。
“最大的研发困难就是机器人在行走状态下随时都可能跌倒。”张锐🤚解释，核心技术⏭难点在于🧠步态控制、环境感知等环节构成的机器人运动脑。让机器像人一样在行走过程中达到一种动态🦡平衡，就🖖要根据机器人的不同状态单独设计算法，🕘最核心的一步是对机器人进行数学建模分析，依此计算出机械结构，再根据预设的重量、自由度等指标，分析计🤧算出每个关🛠节的力矩、转速。
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